기술 특징

• 

  다품종 대응 다점 위치 이동이 가능하므로 사이즈가 다른 공작물에도 핸드 교환이 필요 없이 대응 가능합니다.

• 

  치수 체크 파지한 상태에서 치수 측정이 가능합니다. (공작물 치수 측정±0.05㎜)

• 

  변형 방지 속도, 파지력을 제어함으로써 공작물의 흠이나 변형을 방지할 수 있습니다.

• 

  경년변화 없음 공기압 방식에 비교해서 동작이 일정하기 때문에 장치가동이 안정됩니다.

시스템 구성

바리에이션

소형 싱글 캠 타입

SS-2005-3N / 2005-5N

싱글 캠 타입

SS-2010 / 2815 / 4225

더블 캠 타입

SD-2005 / 2810 / 4220

나사 타입 스트레이트형 / 티형

FS-2020 / 2840 ・ FT-2020 / 2840

세 발톱 타입

ST-2004 / 2013 / 2820 / 4230

싱글, 더블 캠 타입의 사양

항목		사양
버전 이름		SS-2005-3N	SS-2005-5N	SS-2010	SS-2815	SS-4225	SD-2005	SD-2810	SD-4220
파지력	최대 연속 정격	3N	5N	6N	22N	40N	50N	150N	250N
	최소설정	0.9N	1.5N	1.8N	6.6N	12N	15N	45N	75N
개폐 스트로크		32mm		7.6mm	14.3mm	23.5mm	5mm	10mm	19.3mｍ/s
속도	최대	100mm/s					60mm/s		19.3mm/s
	최소설정	20mm/s					12mm/s		9mm/s
	최대 파지 속도	50mm/s					30mm/s		22.5mm/s
반복 위치 결정 정밀도		±0.03mm	±0.02mm				±0.03mm
최대 파지 질량		0.03kg	0.05kg	0.06kg	0.22kg	0.4kg	0.5kg	1.5kg	2.5kg
본체 질량		90g		160g	300g	580g	200g	350g	800g
허용하중	F	12N		450N	350N	600N	1000N		2000N
본체 질량	Mp	0.04N・m		0.7N・m	0.5N・m	1.1N・m	6.7N・m	8.1N・m	20.1N・m
	My	0.04N・m		0.8N・m	0.6N・m	1.3N・m	4N・m	4.8N・m	12N・m
	Mr	0.08 N・m		2.3N・m	2.8N・m	8.6N・m	5.1N・m	7.8N・m	25.9N・m
핑거 최대 질량 (한 쌍)		10g		15g	30g	50g	40g	80g	200g
최대 파지 위치	L	20mm				25mm	30mm		50mm
오버행	H	20mm			25mm	30mm	20mm		30mm

나사, 삼발척 타입의 사양

항목		사양
형식		FS-2020	FT-2020	FS-2840	FT-2840	ST-2004	ST-2013	ST-2820	SD-4230
파지력	최대 연속 정격	50N		150N		2.5N	2N	10N	20N
	최소설정	15N		45N		0.75N	0.6N	3N	6N
개폐 스트로크		19mm		38mm		3.5mm	13mm	20mm	30mｍ/s
속도	최대	50mm/s				100mm/s
	최소설정	10mm/s				20mm/s
	최대 파지 속도	25mm/s				50mm/s
반복 위치 결정 정밀도		±0.01mm				±0.03mm
최대 파지 질량		0.5kg		1.5kg		0.02kg		0.1kg	0.2kg
본체 질량		420g		880g	890g	90g	190g	340g	640g
허용하중	F	1000N		1300N		6N	20N	30N	50N
허용 모멘트	Mp	3.5N・m		5N・m		0.02N・m	0.1N・m	0.2N・m	0.4N・m
	My	4.2N・m		6N・m		－
	Mr	7.3N・m		12.7N・m		－
핑거 최대 질량 (한 쌍)		40g		80g		10g	20g	30g	50g
최대 파지 위치	L	30mm				15mm	20mm	30mm	50mm
오버행	H	20mm			20mm	－

	싱글 캠 타입	더블 캠 타입	나사 타입	세 발톱 타입
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