产品特性

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  适用于多品种 可多点移动，无需更换夹治具即能适用于不同尺寸的工件。

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  检查尺寸 可在抓住的状态下测量尺寸。（工件尺寸测量误差±0.05mm）

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  防止变形 可通过控制速度和握力，防止划伤工件或工件变形。

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  无经年变化 和气压方式相比，动作平稳，因而能够保持装置稳定运转。

系统结构

型号

小型单凸轮型

SS-2005-3N / 2005-5N

单凸轮型

SS-2010 / 2815 / 4225

双凸轮型

SD-2005 / 2810 / 4220

螺丝型直线形 / T字形

FS-2020 / 2840 ・ FT-2020 / 2840

三爪型

ST-2004 / 2013 / 2820 / 4230

单・双凸轮型的规格

项目		规格
型名		SS-2005-3N	SS-2005-5N	SS-2010	SS-2815	SS-4225	SD-2005	SD-2810	SD-4220
夹持力	最大持续额定力	3N	5N	6N	22N	40N	50N	150N	250N
	最小设定	0.9N	1.5N	1.8N	6.6N	12N	15N	45N	75N
开闭行程		32mm		7.6mm	14.3mm	23.5mm	5mm	10mm	19.3mｍ/s
速度	最大	100mm/s					60mm/s		19.3mm/s
	最小设定	20mm/s					12mm/s		9mm/s
	最大把持速度	50mm/s					30mm/s		22.5mm/s
重复定位精度		±0.03mm	±0.02mm				±0.03mm
最大把持质量		0.03kg	0.05kg	0.06kg	0.22kg	0.4kg	0.5kg	1.5kg	2.5kg
本体质量		90g		160g	300g	580g	200g	350g	800g
允许载荷	F	12N		450N	350N	600N	1000N		2000N
容许力矩	Mp	0.04N・m		0.7N・m	0.5N・m	1.1N・m	6.7N・m	8.1N・m	20.1N・m
	My	0.04N・m		0.8N・m	0.6N・m	1.3N・m	4N・m	4.8N・m	12N・m
	Mr	0.08 N・m		2.3N・m	2.8N・m	8.6N・m	5.1N・m	7.8N・m	25.9N・m
指部最大质量（一対）		10g		15g	30g	50g	40g	80g	200g
最大把持位置	L	20mm				25mm	30mm		50mm
偏移量距离	H	20mm			25mm	30mm	20mm		30mm

螺丝・三爪型的规格

项目		规格
型式		FS-2020	FT-2020	FS-2840	FT-2840	ST-2004	ST-2013	ST-2820	SD-4230
夹持力	最大持续额定力	50N		150N		2.5N	2N	10N	20N
	最小设定	15N		45N		0.75N	0.6N	3N	6N
开闭行程		19mm		38mm		3.5mm	13mm	20mm	30mｍ/s
速度	最大	50mm/s				100mm/s
	最小设定	10mm/s				20mm/s
	最大把持速度	25mm/s				50mm/s
重复定位精度		±0.01mm				±0.03mm
最大把持质量		0.5kg		1.5kg		0.02kg		0.1kg	0.2kg
本体质量		420g		880g	890g	90g	190g	340g	640g
允许载荷	F	1000N		1300N		6N	20N	30N	50N
容许力矩	Mp	3.5N・m		5N・m		0.02N・m	0.1N・m	0.2N・m	0.4N・m
	My	4.2N・m		6N・m		－
	Mr	7.3N・m		12.7N・m		－
指部最大质量（一対）		40g		80g		10g	20g	30g	50g
最大把持位置	L	30mm				15mm	20mm	30mm	50mm
偏移量距离	H	20mm			20mm	－

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