技術特長

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  多品番対応 多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。
  
  

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  寸法チェック 把持した状態で寸法測定が可能です。（ワーク寸法測定±0.05mm）
  
  

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  変形防止 速度・把持力を制御することでワークのキズや変形を防ぐことができます。
  
  

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  経年変化なし 空気圧方式に比べ動作が一定な為、装置稼働が安定します。
  
  

システム構成

バリエーション

小型シングルカムタイプ

SS-2005-3N / 2005-5N

シングルカムタイプ

SS-2010 / 2815 / 4225

ダブルカムタイプ

SD-2005 / 2810 / 4220

ねじタイプ ストレート形 / ティー形

FS-2020 / 2840 ・ FT-2020 / 2840

三つ爪タイプ

ST-2004 / 2013 / 2820 / 4230

シングル・ダブルカムタイプの仕様

項目		仕様
型名		SS-2005-3N	SS-2005-5N	SS-2010	SS-2815	SS-4225	SD-2005	SD-2810	SD-4220
把持力	最大連続定格	3N	5N	6N	22N	40N	50N	150N	250N
	最小設定	0.9N	1.5N	1.8N	6.6N	12N	15N	45N	75N
開閉ストローク		32mm		7.6mm	14.3mm	23.5mm	5mm	10mm	19.3mｍ/s
速度	最大	100mm/s					60mm/s		19.3mm/s
	最小設定	20mm/s					12mm/s		9mm/s
	最大把持速度	50mm/s					30mm/s		22.5mm/s
繰り返し位置決め精度		±0.03mm	±0.02mm				±0.03mm
最大把持質量		0.03kg	0.05kg	0.06kg	0.22kg	0.4kg	0.5kg	1.5kg	2.5kg
本体質量		90g		160g	300g	580g	200g	350g	800g
許容荷重	F	12N		450N	350N	600N	1000N		2000N
許容モーメント	Mp	0.04N・m		0.7N・m	0.5N・m	1.1N・m	6.7N・m	8.1N・m	20.1N・m
	My	0.04N・m		0.8N・m	0.6N・m	1.3N・m	4N・m	4.8N・m	12N・m
	Mr	0.08 N・m		2.3N・m	2.8N・m	8.6N・m	5.1N・m	7.8N・m	25.9N・m
フィンガ最大質量（一対）		10g		15g	30g	50g	40g	80g	200g
最大把持位置	L	20mm				25mm	30mm		50mm
オーバハング	H	20mm			25mm	30mm	20mm		30mm

ねじ・三つ爪タイプの仕様

項目		仕様
型名		FS-2020	FT-2020	FS-2840	FT-2840	ST-2004	ST-2013	ST-2820	SD-4230
把持力	最大連続定格	50N		150N		2.5N	2N	10N	20N
	最小設定	15N		45N		0.75N	0.6N	3N	6N
開閉ストローク		19mm		38mm		3.5mm	13mm	20mm	30mｍ/s
速度	最大	50mm/s				100mm/s
	最小設定	10mm/s				20mm/s
	最大把持速度	25mm/s				50mm/s
繰り返し位置決め精度		±0.01mm				±0.03mm
最大把持質量		0.5kg		1.5kg		0.02kg		0.1kg	0.2kg
本体質量		420g		880g	890g	90g	190g	340g	640g
許容荷重	F	1000N		1300N		6N	20N	30N	50N
許容モーメント	Mp	3.5N・m		5N・m		0.02N・m	0.1N・m	0.2N・m	0.4N・m
	My	4.2N・m		6N・m		－
	Mr	7.3N・m		12.7N・m		－
フィンガ最大質量（一対）		40g		80g		10g	20g	30g	50g
最大把持位置	L	30mm				15mm	20mm	30mm	50mm
オーバハング	H	20mm			20mm	－

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