RC8A는 세이프티 모션 기능을 추가 가능

안전과 고생산성을 양립시키면서 사람과 로봇의 공존, 협력 환경을 구현합니다.
이 기능으로 로봇과 사람의 상태를 감시하고 안전한 속도로 동작과 정지를 가능하게 합니다.

기술 특징

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  컴팩트한 사이즈

  세계 최소 ※의 고성능 8축 컨트롤러입니다.
  소형, 경량으로 증설 자유도가 높고 장소를 가리지 않습니다.
  ※2016년 12월 시점 당사 조사. 6축 로봇(3㎾ 클래스) 대응 로봇 컨트롤러의 경우.

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  우수한 조작성

  보기 쉽고 알기 쉬운 메뉴 구성과 더욱 사용하기 편한 조작성을 구현.
  GUI와 각 기능도 향상하여 로봇 도입에 관한 작업 시간을 단축 가능.

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  국제기준 규격 대응력

  ●오픈 네트워크 〔ORiN〕에 대응
  ●다수의 인증을 획득
  　・ISO10218-1:2011/CE(표준, UL)
  　・U L(U L)
  　・PLe/SIL3(표준, U L)
  　・PLd/SIL2(세이프티 모션)
  　・ KCs(표준, 세이프티 모션)
  ●전 세계 네트워크 규격에 대응.
  　・CC-Link　・PROFIBUS　・DeviceNet
  　・Ethernet/IP　・PROFINET　・EtherCAT

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  높은 확장성

  다양한 디바이스와 접속, 제어가 가능하며 커스터마이즈로 다양한 요구에 대응합니다.
  ●PacScript에서 프로바이더에 접속하여 제어프로그램을 작성할 수 있으므로 외부기기에 대응한 프로바이더가 있으면 RC8에서 제어 가능.
  ●프로바이더를 개발하면 다양한 제품과 접속, 제어 가능.
  ※개발방법 등은 별도 문의하십시오.
  ●WINCAPS®Ⅲ에서 다기능 티칭 펜던트 조작 패널을 쉽게 커스터마이즈 가능.

형식명 표기법

항목			단위	사양
전원	전원 용량		kVA	1.80
	입력 전압 범위		-	3상 AC200V －15% ～ AC240V +10%（VP시리즈는100V사양도 준비하고 있습니다）
			-	단상　AC230V －10% ～ AC240V +10%
	전원 주파수		Hz	50 / 60
전원 케이블 길이			m	5
제어축수			-	로봇: 4~6축 부가축: 2~4축(옵션)
제어방식			-	PTP、CP3차원 직선、3차원 원호（부가축은 PTP 제어만）
구동방식			-	모든 축 올디지털 AC 서보
사용언어			-	덴소 로봇 언어（PacScript）
메모리 용량			-	사용자 영역　변수영역 ： 1.75MB（32,766포인트 상당）、파일 영역 ： 400MB（5,000스텝ｘ256파일）
교시방식			-	１）리모트 티칭　２）수치입력（MDI）　3）다이렉트 티칭（HS 시리즈, HM 시리즈만）
외부신호(I/O 등)	범용・전용 I/O	Mini I/O	-	입력 ：  사용자 개방8점+시스템 고정14점（SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 13점）(*1)、출력：  사용자 개방8점+시스템 고정18점（SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 12점)）
		Hand I/O	-	입력：  사용자 개방8점 / 출력：  사용자 개방8점
		안전모션I/O	-	안전 입력14점　안전 출력6점　※안전모션 사양 전용
	패러렐 I/O （옵션）		-	버스： PCI　입력：  사용자 개방40점 / 출력：  사용자 개방48점
	DeviceNet 슬레이브 보드 （옵션）		-	버스： PCI Express　입력： 256점 / 출력： 256점
	CC-Link 리모트 디바이스 보드 （옵션）		-	버스： PCI Express　입력： 128점 / 출력： 128점　　리모트 레지스터　입력： 256점 / 출력： 256점
	PROFIBUS 슬레이브 보드 （옵션）		-	버스： PCI Express　입력： 256점/ 출력： 256점
	EtherNet/IP Adapter 보드 （옵션）		-	버스： PCI Express　입력 4032점/ 출력： 4032점
	PROFINET IO Device 보드 （옵션）		-	버스： PCI Express　입력： 8192점/ 출력： 8192점
	EtherCAT 슬레이브 보드 （옵션）		-	버스： PCI Express　입력： 2048점 출력： 2048점
외부통신			-	RS-232C ： 1회선、 이더넷 ： 1회선（GbE ： Gigabit Ethernet）、USB ： ２회선、VGA ：1회선（옵션）
확장 슬롯			-	・PCI　1슬롯　・PCI Express　1슬롯
자기진단 기능			-	오버런 ・ 서보 이상 ・ 메모리 이상 ・ 입력 실수、 단락 검지(사용자 배선부)　등
환경조건(작동시)			-	온도0～40℃、 습도90%RH 이하（결로 없을 것）
안전 카테고리			-	표준 사양 세이프티I/O　Category4　PL=e 안전모션 사양　세이프티I/O Category4 PL=e　안전모션I/O　Category3 PL=d
보호등급			-	IP20
질 량			kg	무、표준　약10kg　모션　약11kg（*2）

1. *1.AC100V 사양 전원은 “단상 AC100V -5%에서 AC110V ＋10%까지, 50/60Hz, 1KVA"입니다. 
2. *2.부속 케이블은 포함하지 않습니다.

 

외형 사이즈

	표준 타입
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