사용자 주문에 의한 독자적인 로봇 개발에 최적인 모션 컨트롤러입니다.
로봇 컨트롤러 RC8을 기반으로 개발된 사용자 주문에 의한 독자적인 로봇 개발에 최적인 모션 컨트롤러입니다.
● 오프라인 소프트와 티칭 펜던트는 덴소 로봇과 공통이므로 사용에 익숙한 조작계, 프로그램 언어를 그대로 답습 가능하여 활용 공수를 절감.
● MC8에 내장된 안전회로를 활용함으로써 비상정지 등의 설계 공수를 절감.
●오토 게인 튜닝 등 각종 조정기능을 탑재하여 원활한 기동이 가능.
● ORiN 탑재로 RC8 프로바이더를 활용할 수 있으므로 각종 FA기기와 연계가 간편하며 애플리케이션 전체를 로봇 언어로 제어 가능하여 프로그램 유지보수 공수를 감축.
● RC8과 같은 GUI로 조작할 수 있어 작업 효율이 향상.
세계 최소 ※의 고성능 8축 컨트롤러입니다.
소형, 경량으로 증설 자유도가 높고 장소를 가리지 않습니다.
※2016년 12월 시점 당사 조사. 6축 로봇(3㎾ 클래스) 대응 로봇 컨트롤러의 경우.図はRC8Aの場合。
●오픈 네트워크 〔ORiN〕에 대응
●다수의 인증을 획득
・ISO10218-1:2011/CE(표준, UL)
・U L(U L)
・PLe/SIL3(표준, U L)
・PLd/SIL2(세이프티 모션)
・ KCs(표준, 세이프티 모션)
●전 세계 네트워크 규격에 대응.
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
| 항목 | 단위 | 사양 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 전원 | 전원 용량 | ｋVA | 3 | ||||||||
| 입력 전압 범위 | - | 3상 AC200V −15% ～ AC240V +10% | |||||||||
| 전원 주파수 | Hz | 50 / 60 | |||||||||
| 전원 케이블 길이 | ｍ | 5 | |||||||||
| 제어축수 | - | 최대8 | |||||||||
| 제어방식 | - | PTP、CP3차원 직선、3차원 원호(*1) | |||||||||
| 구동방식 | - | 모든 축 올디지털 AC 서보 | |||||||||
| 사용언어 | - | 덴소 로봇 언어（PacScript） | |||||||||
| 메모리 용량 | - | 사용자 영역 변수영역 ： 1.75MB（32,766포인트 상당）、파일 영역 ： 400MB（5,000스텝ｘ256파일） | |||||||||
| 교시방식 | - | １）리모트 티칭 ２）수치입력（MDI） |
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| 외부신호(I/O 등) | 범용•전용 I/O | Mini I/O | - | 입력： 사용자 개방8점+시스템 고정14점（SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 13점）(*2) 출력： 사용자 개방8점+시스템 고정16점（SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 12점） |
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| Hand I/O | - | 입력： 사용자 개방8점 / 출력： 사용자 개방8점 | |||||||||
| 패러렐 I/O （옵션） |
- | 버스： PCI 입력： 사용자 개방40점 / 출력： 사용자 개방48점 | |||||||||
| DeviceNet 슬레이브 보드 （옵션） |
- | 버스： PCI Express 입력： 256점 / 출력： 256점 |
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| CC-Link 리모트 디바이스 보드 （옵션） |
- | 버스： PCI Express 입력： 128점 /출력： 128점 리모트 레지스터 입력： 256점 / 출력： 256점 |
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| PROFIBUS 슬레이브 보드 （옵션） |
- | 버스： PCI Express 입력： 256점 / 출력： 256점 |
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| EtherNet/IP Adapter 보드 （옵션） |
- | 버스： PCI Express 입력： 4032점 / 출력： 4032점 |
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| PROFINET IO Device 보드 （옵션） |
- | 버스： PCI Express 입력： 8192점 / 출력： 8192점 |
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| EtherCAT 슬레이브 보드 （옵션） |
- | 버스： PCI Express 입력： 2048점 / 출력： 2048점 |
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| 외부통신 | - | RS-232C ： 1회선、 이더넷 ： 1회선（GbE ： Gigabit Ethernet）、 USB ： ２회선、VGA ：1회선（옵션） |
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| 확장 슬롯 | - | ・PCI 1슬롯 ・PCI Express 1슬롯 | |||||||||
| 자기진단 기능 | - | 오버런 ・ 서보 이상 ・ 메모리 이상・ 입력 실수、 단락 검지(사용자 배선부) 등 | |||||||||
| 환경조건(작동시) | - | 온도0～40℃、 습도90%RH 이하（결로 없을 것） | |||||||||
| 안전 카테고리 | - | 표준 사양 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2) | |||||||||
| 보호등급 | - | IP20 | |||||||||
| 질 량 | ｋｇ | 표준 약12 （*3） | |||||||||
| 표준 | |
|---|---|
| MC8 | 다운로드 |
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
