为设计、导入、运用、维护的每一个应用场景提供最佳的应用程序。
这是一款编程初学者也能在机械臂视图上放置编程元素,轻松进行示教和操作的编程软件。
也可作为搭建复杂程序框架的工具使用。
在机械臂查看器上点击和拖动机器人,可进行直观的操作和示教。
此外,机器人轨道上会显示流程控制语句等指令,一眼便知哪条轨道上正在执行哪个动作。
只需要根据应用从丰富的块程序中选择和放置编程元素,即可在流程图中创建程序。
程序整体易掌握,需要修改的位置一目了然,因此可缩短编程工时。
使用3D Visual Programming制作的程序可转换为DENSO机器人开发语言PacScript的程序。
用3D Visual Programming创建动作框架后,转换为PacScript,在此状态下添加细节,如此便可制作出复杂动作的程序。
用3D Visual Programming可直观表现机器人的动作。
向实际中参与机器人相关工作的生产负责人、维护负责人等公司内部相关人员说明设备结构等时候,可简单地共享映像。
指定机器人动作的开始位置和结束位置后,自动创建能躲避障碍物、周期时间短的路径。
一直以来仰赖用户经验的机器人路径设计,现在也能科学地完成路径创建,初学者在移动机器人时,也可以达到像熟练人员一样的效果。
事先导入周边设备的CAD数据,决定开始位置和结束位置,在躲避周边设备的同时自动生成路径,如此便可大幅简化实机确认作业,缩短详细示教的工时。
在避免与周边设备相碰撞的同时,引导更短的路径,生成无赘余的机器人动作,有助于缩短节拍时间。
自动运行期间机器人通过的路径假定为“没有妨碍动作的物品,是安全的”,根据自动采集的动作路径生成可安全返回原点的路径。部分动作可逆向播放。
不需要考虑如何避免与周边设备相碰撞,即可让机器人安全返回作业原点位置,从而大量节省了程序制作工时。
利用Smart TP可将机器人轻松移动至原点位置,因此不习惯机器人操作的现场操作人员也能顺利应对。
这是WINCAPS Plus各软件共享使用的3D查看器。
简单导入3D CAD数据,在WINCAPSⅢ上显示CAD模型。也可作为转换输出机器人与周边设备的布局验证工具使用。
※可以与WINCAPSⅢ结合使用。
可导入STEP/IGES/VRML/X等格式的3D CAD数据 *。
也能以VRML/STL格式转换导出CAD模型。
*预定之后将增加对Parasolid格式的支持
可用于验证机器人周边设备的布局。
用树形结构简单管理各种模型的结构和放置状态。放置模型的形状可以简化、缩放,因此可以方便地进行布局验证。
这是一款能简单进行码垛卸垛工序的模拟到执行的软件。
在软件上输入托板和装载物的形状及尺寸,执行自动计算,即可显示把可动范围考虑在内的目标位置。
大幅简化了须花费大量编程时间的码垛卸垛工序的示教工作。
与搬运能力强、动作范围广的VMB系列和VLA系列相组合,可拓宽应用场景。
可在软件上简单设定托板和箱子的大小。
可模拟托板上合适的箱子堆积方式、层数、重量,缩短了相应的工时。
码垛生成器 | 合适路径规划 | 机器人查看器 | 3D Visual Programming | |
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OS | Windows 10/64 Version 1803 or later | |||
窗口尺寸 | WXGA (1280×800) or more | Full HD (1920 x 1080) or more | WXGA (1024×768) or more | |
CPU | Dual-Core 2GHz or faster | Quad-Core 2GHz or faster | ||
内存 | 8GB or more | 16GB or more | ||
GPU | ― | Single GPU recommended (onboard graphics not recommended) | ||
运行环境 | Microsoft .NET Framework 4.7.2 or higher | Microsoft .NET Framework 4.7 or higher |
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