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WINCAPS Plus

为设计、导入、运用、维护的每一个应用场景提供最佳的应用程序。

  • 特长
  • 推荐环境

各种功能

■ 3D Visual Programming

这是一款编程初学者也能在机械臂视图上放置编程元素,轻松进行示教和操作的编程软件。
也可作为搭建复杂程序框架的工具使用。

可直观地进行示教和操作

在机械臂查看器上点击和拖动机器人,可进行直观的操作和示教。
此外,机器人轨道上会显示流程控制语句等指令,一眼便知哪条轨道上正在执行哪个动作。

仅需从丰富的块程序中选择即可简单编程

只需要根据应用从丰富的块程序中选择和放置编程元素,即可在流程图中创建程序。
程序整体易掌握,需要修改的位置一目了然,因此可缩短编程工时。

已制作的程序可转换为PacScript程序

使用3D Visual Programming制作的程序可转换为DENSO机器人开发语言PacScript的程序。
用3D Visual Programming创建动作框架后,转换为PacScript,在此状态下添加细节,如此便可制作出复杂动作的程序。

简单共享设备映像

用3D Visual Programming可直观表现机器人的动作。
向实际中参与机器人相关工作的生产负责人、维护负责人等公司内部相关人员说明设备结构等时候,可简单地共享映像。


■ 合适路径规划

指定机器人动作的开始位置和结束位置后,自动创建能躲避障碍物、周期时间短的路径。
一直以来仰赖用户经验的机器人路径设计,现在也能科学地完成路径创建,初学者在移动机器人时,也可以达到像熟练人员一样的效果。

缩短调节工时

事先导入周边设备的CAD数据,决定开始位置和结束位置,在躲避周边设备的同时自动生成路径,如此便可大幅简化实机确认作业,缩短详细示教的工时。

有助于缩短节拍时间

在避免与周边设备相碰撞的同时,引导更短的路径,生成无赘余的机器人动作,有助于缩短节拍时间。

执行步骤
根据以下步骤,初学者也能像熟练人员一样,轻松地创建出合适的路径。
 
※机器人查看器是WINCAPS Plus的各软件共享使用的3D查看器。也可作为机器人与周边设备的布局验证工具使用。

 

■ 原点复归向导

自动运行期间机器人通过的路径假定为“没有妨碍动作的物品,是安全的”,根据自动采集的动作路径生成可安全返回原点的路径。部分动作可逆向播放。

无需制作繁琐的程序

不需要考虑如何避免与周边设备相碰撞,即可让机器人安全返回作业原点位置,从而大量节省了程序制作工时。

可通过简单步骤复归原点

利用Smart TP可将机器人轻松移动至原点位置,因此不习惯机器人操作的现场操作人员也能顺利应对。

系统构成


■机器人查看器

这是WINCAPS Plus各软件共享使用的3D查看器。
简单导入3D CAD数据,在WINCAPSⅢ上显示CAD模型。也可作为转换输出机器人与周边设备的布局验证工具使用。
※可以与WINCAPSⅢ结合使用。

轻松导入和导出3D CAD数据

可导入STEP/IGES/VRML/X等格式的3D CAD数据 *。
也能以VRML/STL格式转换导出CAD模型。
*预定之后将增加对Parasolid格式的支持


作为布局验证工具使用

可用于验证机器人周边设备的布局。
用树形结构简单管理各种模型的结构和放置状态。放置模型的形状可以简化、缩放,因此可以方便地进行布局验证。


■ 码垛生成器

这是一款能简单进行码垛卸垛工序的模拟到执行的软件。
在软件上输入托板和装载物的形状及尺寸,执行自动计算,即可显示把可动范围考虑在内的目标位置。

使繁琐的码垛卸垛示教变得“简单”

大幅简化了须花费大量编程时间的码垛卸垛工序的示教工作。
与搬运能力强、动作范围广的VMB系列和VLA系列相组合,可拓宽应用场景。

简单模拟堆积方式、重量等

可在软件上简单设定托板和箱子的大小。
可模拟托板上合适的箱子堆积方式、层数、重量,缩短了相应的工时。

简单的操作步骤

支持语言

日语、英语、德语、韩语、汉语

 
  码垛生成器 合适路径规划 机器人查看器 3D Visual Programming
OS Windows 10/64 Version 1803 or later
窗口尺寸 WXGA (1280×800) or more Full HD (1920 x 1080) or more WXGA (1024×768) or more
CPU Dual-Core 2GHz or faster Quad-Core 2GHz or faster
内存 8GB or more 16GB or more
GPU Single GPU recommended (onboard graphics not recommended)
运行环境 Microsoft .NET Framework 4.7.2 or higher Microsoft .NET Framework 4.7 or higher
※使用此应用程序之前,您需要在计算机上安装 WINCAPS Ⅲ。
  • 特长
  • 推荐环境

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  • 电装机器人控制器RC9综合生产线

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