설계, 도입, 운용, 유지보수 등 용도 별로 최적의 응용 프로그램을 제공합니다.
프로그래밍이 서툰 분도 암 뷰에 아이템을 배치해 간단히 티칭·조작할 수 있는 프로그래밍 소프트웨어입니다.
복잡한 프로그램의 골격 작성 툴로도 활용할 수 있습니다.
암 뷰어에서 로봇을 클릭하거나 드래그해 직감적으로 조작·티칭할 수 있습니다.
또한 로봇 궤도 위에 플로 제어문 등의 명령어가 표시되어 어느 궤도에서 어떤 동작을 하는지를 한눈에 알 수 있습니다.
풍부한 블록 프로그램 중에서 애플리케이션에 맞는 아이템을 선택해 배치하기만 하면 플로차트로 프로그램을 작성할 수 있습니다.
프로그램 전체가 쉽게 파악되어 수정할 곳을 찾기 쉬우므로 프로그래밍 공수를 줄일 수 있습니다.
3D Visual Programming을 사용해 작성한 프로그램을 덴소 로봇 개발 언어인 PacScript로 변환할 수 있습니다.
3D Visual Programming으로 동작의 골격을 작성한 후 PacScript로 변환해 자세한 내용을 추가하면 복잡한 동작의 프로그램을 작성할 수도 있습니다.
3D Visual Programming에서는 로봇의 동작을 시각적으로 표현할 수 있습니다.
실제로 로봇과 함께 일하는 생산 담당자, 유지보수 담당자와 같은 사내 관계자에게 설비 구조를 설명하는 경우 등에 간단하게 이미지를 공유할 수 있습니다.
로봇 동작의 시작 지점 및 종료 지점을 지정하면 장해물을 회피하여 사이클 타임이 가장 짧은 경로를 자동 생성합니다.
지금까지 사용자의 경험에 의존했던 로봇의 경로 설계를 과학적으로 생성할 수 있어 숙련자와 초보자 모두 같은 퍼포먼스로 로봇을 움직일 수 있습니다.
미리 주변기기의 CAD 데이터를 가져와 시작 지점과 종료 지점을 정해 주변기기를 회피하는 경로를 자동 생성합니다. 이를 통해 실제 기기로 확인하거나 세밀한 티칭 등의 공수를 크게 줄일 수 있습니다.
주변기기 충돌을 회피하는 최단 경로를 도출해 로봇의 낭비 없는 동작을 생성, 택트 타임을 단축합니다.
자동 운전 중에 로봇이 지나간 경로를 '동작을 가로막는 것이 없어 안전하다'고 가정합니다. 이렇게 자동 수집한 동작 경로를 바탕으로 안전하게 원점으로 돌아갈 수 있는 경로를 생성합니다. 부분적인 동작의 역재생도 가능합니다.
로봇이 안전하게 작업 원점 위치로 돌아갈 수 있도록 주변기기와의 충돌 회피를 고려한 방대한 프로그램 작성 공수가 전혀 필요하지 않습니다.
스마트 TP로 간단하게 로봇을 원점 위치로 이동시킬 수 있어 로봇 조작이 익숙하지 않은 현장 오퍼레이터도 대응할 수 있습니다.
WINCAPS Plus의 각 소프트웨어에서 공유해 사용하는 3D 뷰어입니다.
3D CAD 데이터를 간편하게 가져와 WINCAPSⅢ에 CAD 모델을 표시합니다. 변환 출력 로봇과 주변 설비의 레이아웃 검증 툴로도 활용할 수 있습니다.
※WINCAPSⅢ와 병용하면 사용할 수 있습니다.
STEP/IGES/VRML/X 등의 3D CAD 데이터를 가져올 수 있습니다*.
VRML/STL 형식으로 CAD 모델을 변환 출력하는 것도 가능합니다.
*Parasolid도 순차 대응 예정
로봇 주변 설비와의 레이아웃 검증에도 활용할 수 있습니다.
각종 모델의 구조나 배치를 간단하게 트리로 관리합니다. 배치한 모델 형태를 간이화하거나 확장, 수축할 수 있어 간단하게 레이아웃을 검증할 수 있습니다.
팔레타이징·디팔레타이징 공정의 시뮬레이션부터 실행까지 간단히 실행할 수 있는 소프트웨어입니다.
소프트웨어에 팔레트나 적재물의 형태, 치수를 입력하면 자동 계산하여 가동 범위를 고려한 목표 위치를 표시합니다.
프로그래밍에 시간이 걸렸던 팔레타이징·디팔레타이징 공정의 티칭이 대폭 줄어듭니다.
고가반 롱 리치의 VMB 시리즈나 VLA 시리즈와 조합하면 활용 폭이 더 넓어집니다.
소프트웨어로 팔레트나 상자 크기를 간단하게 설정할 수 있습니다.
팔레트에 가장 적합한 상자 적재 방법이나 단수, 무게도 시뮬레이션할 수 있어 번거로운 작업이 줄어듭니다.
| 팔레타이징 소프트웨어(가칭) | 최적의 경로 계획 | 로봇 뷰어 | 3D Visual Programming | |
|---|---|---|---|---|
| OS | Windows 10/64 Version 1803 or later | |||
| 창 크기 | WXGA (1280×800) or more | Full HD (1920 x 1080) or more | WXGA (1024×768) or more | |
| CPU | Dual-Core 2GHz or faster | Quad-Core 2GHz or faster | ||
| 메모리 | 8GB or more | 16GB or more | ||
| GPU | ― | Single GPU recommended (onboard graphics not recommended) | ||
| 작동 환경 | Microsoft .NET Framework 4.7.2 or higher | Microsoft .NET Framework 4.7 or higher | ||
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
