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  最大可搬运质量 60kg "VLA-6022”

  除了搬运、检查等自动化工序外，还能用于码垛和包装中的工序，将人力从处理重物的作业中解放了出来，加速了工厂内物流的自动化。

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  应对恶劣环境

  符合保护等级IP67*，有助于在油雾飞散的严酷环境下实现自动化。
  
  *符合手腕IP67、本体IP65

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  适合搬运重物、码垛

  与离线编程软件WINCAPS产品的“码垛生成器”相组合，以非编码方式自动执行码垛作业。

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  内置现场网络

  机内进行了现场网络配线，可降低外围配线的繁复性。
  支持通信标准：PROFINET/PROFIBUS/DeviceNet

 

选项品

多总线电缆

机内进行了DeviceNet等现场网络的配线，降低了外围配线的繁复性。

机器人固定用板

不可水平调节

机器人固定用板套件

不可水平调节

连接器面板保护罩

1轴可变机械制动器（VL）

叉式升降机用附件

 

型号详解

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

项 目				单 位	规 格
产品名称				-	VLA-4025	VLA-6022
轴数				-	6
位置检测方式				-	绝对式编码器
驱动电机/制动				-	全轴AC伺服电机/带全轴制动
全臂长(第1臂+第2臂)				mm	2085.5(860+1225.5)	1835.5(860+975.5)
最大动作区域				mm	2503(P点 : 轴4、轴5、轴6中心)	2257(P点 : 轴4、轴5、轴6中心)
动作角度			轴1	°	-180 ～ 180*¹
			轴2	°	-60 ～ 125
			轴3	°	-160 ～ 0
			轴4	°	-2700 ～ 2700*⁴
			轴5	°	-123 ～ 123
			轴6	°	-2700 ～ 2700*⁴
最大可搬运质量				kg	40	60
重复定位精度(工具安装面中心) *²				-	X, Y, Z各方向:±0.06
最大容许惯量			轴4周围	N・m	167	221
			轴5周围	N・m	167	221
			轴6周围	N・m	98	118
空气配管				-	1个系统（内径Φ12.5）
信号线				-	14芯（19芯连接器）
				-	15芯（17芯连接器）*³
空气源			最大容许压力	MPa	2.0
噪音（等效声级[A特性]）				dB	75
保护等级				-	本体：IP65　/ 手腕：IP67
主机重量				kg	约655	约645

• *¹：倾斜设置时动作角度存在限制。
• *²：重复定位精度是周围温度一定时的精度。
• *³：连线时可作为PROFIBUS/PROFINET/DeviceNet使用。
• *⁴：出厂时为800（±400）

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

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