ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラです。
ロボットコントローラRC8Aをベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーション
コントローラです。
● オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。
● MC8に組み込んだ安全回路を活用することで、非常停止等の設計工数を低減。
●オート ゲインチューニング等の各種調整機能を搭載しスムーズな立上げが可能。
● ORiN搭載により、ＲＣ８Ａプロバイダを活用できるので各種ＦＡ機器との連携が容易となり、 アプリ全体をロボット言語で制御でき、プログラム・メンテナンス工数を削減。
● ＲＣ８Ａと同じＧＵＩで操作が可能となり、作業効率が向上。
世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。図はRC8Aの場合。
●オープンネットワーク［ORiN］に対応。
●多くの認証を取得。
・ISO10218-1:2011 / CE（標準、UL）
・UL（UL）
・PLe / SIL3（標準、UL）
・PLd / SIL2(セーフティモーション)
・ KCs（標準・セーフティモーション）
●世界中のネットワーク規格に対応。
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
| 項目 | 単位 | 仕様 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源容量 | kVA | 3 | ||||||||
| 入力電圧範囲 | - | 3相 AC200V −15% ～ AC240V +10% | |||||||||
| 電源周波数 | Hz | 50 / 60 | |||||||||
| 電源ケーブル長 | ｍ | 5 | |||||||||
| 制御軸数 | - | 最大8 | |||||||||
| 制御方式 | - | PTP、CP3次元直線、3次元円弧(*1) | |||||||||
| 駆動方式 | - | 全軸オールデジタルACサーボ | |||||||||
| 使用言語 | - | デンソーロボット言語（PacScript） | |||||||||
| メモリ容量 | - | ユーザ領域 変数領域 ： 1.75MB（32,766ポイント相当）、ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル） | |||||||||
| 教示方式 | - | １）リモートティーチング ２）数値入力（MDI） |
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| 外部信号 （I/Oなど） |
汎用・専用 I/O | Mini I/O | - | 入力 ： ユーザ開放8点+システム固定14点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点）(*2) 出力 ： ユーザ開放8点+システム固定16点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点） |
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| Hand I/O | - | 入力 ： ユーザ開放8点 / 出力 ： ユーザ開放8点 | |||||||||
| パラレルI/Oボード （オプション） |
- | バス ： PCI 入力 ： ユーザ開放40点 / 出力 ： ユーザ開放48点 | |||||||||
| DeviceNet スレーブボード （オプション） |
- | バス ： PCI Express 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 |
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| CC-Linkリモート デバイスボード （オプション） |
- | バス ： PCI Express 入力 ： 128点 / 出力 ： 128点 リモートレジスタ 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 |
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| PROFIBUSスレーブ ボード（オプション） |
- | バス ： PCI Express 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 |
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| EtherNet/IPアダプタ ボード（オプション） |
- | バス ： PCI Express 入力 ： 4032点 / 出力 ： 4032点 |
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| PROFINET I/Oデバイス ボード（オプション） |
- | バス ： PCI Express 入力 ： 8192点 / 出力 ： 8192点 |
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| EtherNetCATスレーブ ボード（オプション） |
- | バス ： PCI Express 入力 ： 2048点 / 出力 ： 2048点 |
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| 外部通信 | - | RS-232C ： 1回線、 イーサネット ： 1回線（GbE ： Gigabit Ethernet）、 USB ： ２回線、VGA ：1回線（オプション） |
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| 拡張スロット | - | ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット | |||||||||
| 自己診断機能 | - | オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部） など | |||||||||
| 環境条件（動作時） | - | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（結露なきこと） | |||||||||
| 安全カテゴリ | - | 標準仕様 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2) | |||||||||
| 保護等級 | - | IP20 | |||||||||
| 質量 | kg | 標準 約12 (*3) | |||||||||
| 標準 | |
|---|---|
| MC8A | ダウンロード |
