様々な設備レイアウトに対応できるコンパクト構造

伸縮構造によって、設備前面の占有幅を最小限に抑える事ができます。

 

長距離・高速搬送

最大12ｍの長距離を2m/secの高速搬送が可能です。

 

複数台の連携で生産量の変動に対応

1レール上に複数のロボット本体を設置可能。生産量に合わせたロボットの増減が可能です。

 

システム構成

バリエーション

型式の見方

項 目				仕 様
ロボットタイプ				ＬＺＮＮ	ＬＺＺＮ	ＬＹＺＮ	ＬＹＺＺ	ＬＳＮＮ	ＬＳＳＮ	ＬＺＳＮ	ＬＺＳＳ
軸動作 ストローク		J1		600～12000mm				600～12000mm
		J2		100、200mm		100mm		300、400mm		100、200mm
		J3		-	100、200mm	100、200mm		-	300、400mm	300、400mm
		J4		-			100、200mm	-			300、400mm
最大可搬質量				5kg/Z				3kg/S（Sストローク400の場合は、2kg/S）
最大速度		Ｊ1		2ｍ/s				2ｍ/s
		Ｊ2		500mm/s				1000mm/s		500mm/s
		Ｊ3		-	500mm/s			-	1000mm/s
		Ｊ4		-			500mm/s	-			1000mm/s
位置繰返し精度				L:±0.05、 Y、Z:±0.02mm				L、S:±0.05、 Y、Z:±0.02mm
ブレーキ				J2: ブレーキ付き	J2、3: ブレーキ付き	J3: ブレーキ付き	J3、4: ブレーキ付き	-		J2: ブレーキ付き
質量				7kg	9kg	10kg	12kg	9kg	12kg	13kg	16kg

	標準
LZNN / LZZN	ダウンロード
LYZN / LYZZ
LSNN / LSSN
LZSN / LZSS

	600mm	900mm	1200mm
レールユニット	ダウンロード

RC8

分 類	品 名	数 量
ロボット＆付属品	ロボット本体	1台
	本体間ケーブル（オプション）(*1)	1セット
	方向指示ラベル	1枚
	警告ラベル	1枚
	エンコーダバックアップ電池	2本
コントローラ＆付属品	ロボットコントローラ	1台
	電源ケーブル（5m）	1本
	ペンダントレス用ダミーコネクタ(*2)	1個
ソフトウェア他	WINCAPSIII Trial インストールディスク	1枚
	取扱説明書(マニュアルパックディスク)	1セット

1. *1.本体間ケーブルは、ロボットタイプおよびケーブル長ごとに準備しています。
2. *2.ペンダントレス用ダミーコネクターは、セーフティーI/O仕様のみに付属します。

分 類	品 名
I/Oケーブル	標準I/O ケーブルセット	Mini I/Oケーブル(8 m)と HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
		Mini I/Oケーブル(15 m)と HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
	Mini I/O ケーブル（68ピン）	8 m
		15 m
	HAND I/O ケーブル（20ピン）	8 m
		15 m
	パラレルI/O用ケーブル(96ピン)	8 m
		15m
操作用機器	多機能ティーチングペンダント	ケーブル長：4 m
		ケーブル長：8 m
		ケーブル長：12 m
	ミニペンダントキット (WINCAPSIII Lightを含む)	ケーブル長：4 m	日本語表記
			英語表記
		ケーブル長：8 m	日本語表記
			英語表記
		ケーブル長：12 m	日本語表記
			英語表記
	ペンダント延長ケーブル	4 m	TP, MP用
		8 m	TP, MP用

品 名 / 仕 様
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル  （標準仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル （防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用ケーブル	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

分 類	品 名
RC8用増設ボード	パラレルI/Oボード （PCIスロット）	NPNタイプI/O	コントローラに組付出荷
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
		PNPタイプI/O	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
	DeviceNeスレーブ ボード （PCIeスロット）	子局	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
	CC-Linkリモートデバイスボード （PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)（ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	PROFIBUSスレーブボード （PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	EtherNet I/Pアダプタボード （PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷（補給用）
		ボード単品出荷（補給用）(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	電動ハンドコントロールボード （PCIスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
RC8用 VGAオプション	VGA中継ケーブルセット※１	VGA中継ケーブルおよびコントローラに VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション	壁掛用ステーセット	壁掛、床置用

1. *1.コントローラ注文時にオプション指定