接触式传感软壳

即便全部安装，与通用性的软壳相比，也是非常纤细。有着柔软硅胶部分与高灵敏度内置传感器的双重结构。一旦检测到冲撞，内置传感器就会高速做出反应，紧急停止机器人。利用软壳吸收冲击，可减少对人的冲击力。硅胶部分设计为凸起，在实现高灵敏度的同时，提升缓冲性能。带来的是可通过装备软壳，提升协作运行时的速度。当然，COBOTTA PRO即便没有软壳，也可以作为协作机器人使用。

 

使用接触式传感软壳时的速度变化

・COBOTTA PRO1300时
・机器人的前端部位与操作者手部相撞的场景。表示基于ISO/TS15066，在挟持时和冲撞时280N以下，可停止的速度。

*1 挟持是－ 动能无处可去的冲撞　*2 冲撞是－ 动能有处可去的冲撞

 

末端执行器用壳

有两种不同尺寸的末端执行器用壳。请根据末端执行器的形状选择使用。只要有一处锐利部位，RLO功能就会生效，但锐利部位较多时，可装上末端执行器用壳，以可避免高压力带来的冲撞。由于搭载了接触式传感器，所以能监测冲撞，停止机器人。

规格

	全套	半套	末端执行器用
外观
重量	COBOTTA PRO 900:约6kg COBOTTA PRO 1300:约 9kg	COBOTTA PRO 900:约3kg COBOTTA PRO 1300:约4kg	小：240g 大：450g 法兰通用支架：170g *客户需另行制作覆盖机械手的支架。
尺寸	―	―	小：80×160mm 大：160×160mm
检测时间	5 ms以下
检测力度	10N
使用环境温度	5 ℃～45 ℃
使用环境湿度	20～80 ％RH无凝结
耐环境	IP54 *请避免有油或化学品附着的环境。
安全性能	PL d, Cat. 3
认证标准	EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13856-3:2013

*全套使用时，需另行购买外置电池单元。
*全套、半套由本公司组装出厂。加装时，由本公司服务技术人员现场组装。详情请咨询服务网点。
*工具用请根据机械手的情况选择必要数量。（为实现串行连接，终端用至少需要1块。）