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针对指定的点计算最佳形态[fig],然后通过合理的动作缩短间歇时间和示教时间。主要用途|使用应用了码垛库的程序时对应机器人|支持RC8A、RC8所有机型
自动选择最佳Fig值(机器人形态的表示值)的功能。
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