可使用力传感器将机器人手部的按压力控制在一定水平。在安装或研磨等时使用本功能，可稳定地执行作业。
对应机器人
垂直多关节机器人 Ver.1.6.*～
水平多关节机器人 Ver.2.3*～
根据力传感器的反馈控制和DENSO独创的力控制算法，能够进行细致的模制/嵌合/按压动作。
根据专用GUI，能够监视力传感器的反馈值，以及调整力控制的设定，从而这有助于削减启动工时。
※当机器人与人碰撞/接触时，该功能不是降低其力的安全功能。
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