医薬・医療業界における厳しい衛生要求に
対応します。
最大リーチ｜520mm / 最大可搬質量｜4kg
標準サイクルタイム｜0.35秒
耐過酸化水素｜35％過酸化水素蒸気（ドライ / ウェット）
保護等級｜手首 IP67 / 本体 IP65
クリーン度 ｜ISOクラス5
医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応したロボットをご提案いたします。滅菌環境での自動化により、人手作業による異物混入・作業ミスおよび作業者の曝露の危険性を回避できます。
H2O2ガス 35％濃度（ドライ/ウェット）、ＵＶ照射等による滅菌環境およびクリーン環境でご使用いただける耐滅菌性を有します。
また、ゴミ・汚れが付着しにくい滑らかな表面形状およびアーム部のビスレス構造を実現し、高いサニタリー性を確保できます。
クリーン度 ： ISOクラス５
保護等級 ： 手首 IP67/ 本体 IP65
ケーブル類のコネクタパネルを底面に配置しており、密閉・隔離環境の設置に対応します。
●GMP※（製品管理及び品質管理の基準）に準拠した設計。※GMPグレードA
●cUL認証品（UL規格・カナダCSA規格）
も準備。
●フラウンホーファー研究機構の試験で衛生性を立証。（ Report No. DE 1409-725）
●熟練作業者の動きをロボットで再現し、作業者による品質のばらつきを無くした高品質な細胞培養の自動化を実現。
●人手作業による汚染や作業者の曝露の危険性を回避し、クリーン且つ安全なシステムを実現。
●ピペッティング・キャップ開栓等、人と同じ動作を汎用器具を使い、再現が可能。
ハンド用ケーブルを先端フランジまで内蔵する為のオプションです。周辺機器との干渉をなくし、クリーン環境に適応します。
■ 耐滅菌性：
H2O2ガス（35%濃度）、UV照射に対応
■ クリーン度：
ISO クラス4（GMP グレードA/B）※
■ FDA認証材の採用
※ロボットへの取り付け時は、ロボット仕様に依存します。
外付けバッテリ（オプション）により、ロボット 外部での電池交換が可能となり、メンテ ナンス性が向上します。
| 項 目 | 単 位 | 仕 様 | ||
|---|---|---|---|---|
| 製品名 | - | VS-050S2 | ||
| 軸数 | - | 6 | ||
| 位置検出方式 | - | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ/ブレーキ | - | 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付 | ||
| アーム全長(第１アーム+第2アーム) | mm | 520（255+265） | ||
| 最大動作領域(P点) | mm | 520 | ||
| 最小動作半径（Ｐ点） | mm | 183.5 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
| J2 | +120, −115 | |||
| J3 | +141, −115 | |||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±115(*4) | |||
| J6 | ±360 | |||
| 最大可搬質量 | kg | 4 | ||
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | mm/sec | 8,570 | ||
| 標準サイクルタイム(*1) | sec | 0.35 | ||
| 位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
| 最大許容慣性モーメント | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
| J6 | 0.05 | |||
| 最大許容モーメント | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
| J6 | 3.13 | |||
| 信号線・エア配管電磁弁 （オプション） |
信号線 | - | 10芯(*5)(*6) | |
| エア配管電磁弁 | - | 電磁弁（2ポジション，ダブルソレノイド）×2 | ||
| 電動ハンド接続フランジ仕様-A（オプション） | - | 25芯（17+8）(*6) | ||
| エア源 | 常用圧力 | MPa | 0.20～0.39 | |
| 許容最大圧力 | 0.49 | |||
| 騒音（Ａ加重等価持続音圧レベル） | dB | 65以下 | ||
| 耐環境性 | 過酸化水素環境 | - | 35％過酸化水素蒸気（ドライ / ウェット） | |
| 保護等級 | - | 手首 IP67 / 本体 IP65 | ||
| クリーン度 | - | ISOクラス5 | ||
| 質量 | kg | 約34 | ||
| 耐H2O2 | |
|---|---|
| VS-050-S2 | 標準フランジ仕様 |
| 電動ハンド接続フランジ仕様-A |
| 分 類 | 品 名 | 数 量 |
|---|---|---|
| ロボット＆付属品 | ロボット本体 | 1台 |
| 本体間ケーブル（オプション品） | 1本 | |
| ユーザステー | 2セット | |
| 位置決めピン（めねじ付位置決めピン＆ダイヤピン） | 1セット | |
| 設置面用Oリング | 1個 | |
| コントローラ＆付属品 | ロボットコントローラ | 1台 |
| 電源ケーブル（5m） | 1本 | |
| ペンダントレス用ダミーコネクタ(UL仕様は除く) | 1個 | |
| ソフトウェア他 | WINCAPSIII Trial インストールディスク | 1枚 |
| 取扱説明書 「マニュアルパック」ディスク2枚、「安全上のご注意」1枚 |
1セット | |
| リフティング注意書 | 1枚 | |
| 警告ラベル大（A4サイズ） | 1枚 | |
| 警告ラベル小 | 2枚 | |
| 注意ラベル | 1枚 | |
| 高温注意ラベル | 1枚 | |
| 方向指示ラベル | 1枚 | |
| RANGラベル | 1枚 |
