コンパクトかつスリムなボディの中に、
ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。
最大リーチ|653・854mm
最大可搬質量|7kg
標準サイクルタイム|0.49・0.59秒
小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。
アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
最大リーチ | ブレーキ | 標準 | 防塵・防滴 [手首部:IP65、 本体部:IP54 相当] |
クリーン(*2) [クリーン度: クラス10(0.1μm) クラス100(0.3μm)] |
---|---|---|---|---|
650mm | 標準:2・3・4軸 ブレーキ付 |
VS-6556 | VS-6556-W | VS-6556-P |
850mm | VS-6577 | VS-6577-W | VS-6577-P | |
650mm | 増設:全軸ブレーキ付 (除く1軸) |
VS-6556-B | VS-6556-BW | VS-6556-BP |
850mm | VS-6577-B | VS-6577-BW | VS-6577-BP |
項 目 | 標 準 | 標 準 / ブレーキ付 | |||
---|---|---|---|---|---|
本体型式 | VS-6556 | VS-6577 | VS-6556-B | VS-6577-B | |
軸数 | 6 | ||||
アーム全長 | 270(第1アーム)+ 295(第2アーム)=565mm |
365(第1アーム)+ 405(第2アーム)=770mm |
270(第1アーム)+ 295(第2アーム)=565mm |
365(第1アーム)+ 405(第2アーム)=770mm |
|
アームオフセット | J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm | ||||
最大動作領域 | R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
|
動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
|
最大可搬質量 | 7kg(手首下向き±45°以内) (*4) | ||||
合成最大速度 | 8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
|
標準サイクルタイム(*1) | 約0.4台(sec) | 約0.5台(sec) | 約0.4台(sec) | 約0.5台(sec) | |
位置繰返し精度(*2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
|
最大許容慣性 モーメント |
J4、J5まわり:0.41kgm2 J6まわり:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||||
駆動モータ、 ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 | 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付 | |||
ブレーキ解除操作 | TP、MP操作によるブレーキ解除 | ||||
ユーザ用 エアー配管(*3) |
7系統(φ4x6、φ6x1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵 |
||||
ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) | ||||
エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||
許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||||
保護等級 | IP40 | ||||
空気伝搬騒音 | 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル) | ||||
質 量 | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) |
項 目 | 防 塵 防 滴 | 防塵防滴 / ブレーキ付 | |||
---|---|---|---|---|---|
本体型式 | VS-6556-W | VS-6577-W | VS-6556-BW | VS-6577-BW | |
軸数 | 6 | ||||
アーム全長 | 270(第1アーム)+ 295(第2アーム)=565mm |
365(第1アーム)+ 405(第2アーム)=770mm |
270(第1アーム)+ 295(第2アーム)=565mm |
365(第1アーム)+ 405(第2アーム)=770mm |
|
アームオフセット | J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm | ||||
最大動作領域 | R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
|
動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
|
最大可搬質量 | 7kg(手首下向き±45°以内) (*4) | ||||
合成最大速度 | 8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
|
標準サイクルタイム(*1) | 約0.4台(sec) | 約0.5台(sec) | 約0.4台(sec) | 約0.5台(sec) | |
位置繰返し精度(*2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
|
最大許容慣性 モーメント |
J4、J5まわり:0.413kgm2 J6まわり:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||||
駆動モータ、 ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 | 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付 | |||
ブレーキ解除操作 | TP、MP操作によるブレーキ解除 | ||||
ユーザ用 エアー配管(*3) |
7系統(φ4x6、φ6x1)電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3 | ||||
ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) | ||||
エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||
許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||||
保護等級 | IP54(手首部IP65) | ||||
空気伝搬騒音 | 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル) | ||||
質 量 | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) |
項 目 | クリーン | クリーン / ブレーキ付 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
本体型式 | VS-6556 -P10 |
VS-6556 -P100 |
VS-6577 -P10 |
VS-6577 -P100 |
VS-6556 -BP10 |
VS-6556 -BP100 |
VS-6577 -BP10 |
VS-6577 -BP100 |
|
軸数 | 6 | ||||||||
アーム全長 | 270(第1アーム) +295(第2アーム)=565mm |
365(第1アーム) +405(第2アーム)=770mm |
270(第1アーム) +295(第2アーム)=565mm |
365(第1アーム) +405(第2アーム)=770mm |
|||||
アームオフセット | J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm | ||||||||
最大動作領域 | R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心) |
|||||
動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
|||||
最大可搬質量 | 7kg(手首下向き±45°以内)(*4) | ||||||||
合成最大速度 | 8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
|||||
標準サイクル タイム(*1) |
約0.4台(sec) | 約0.5台(sec) | 約0.4台(sec) | 約0.5台(sec) | |||||
位置繰返し精度(*2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
|||||
最大許容慣性モーメント | J4、J5まわり:0.413kgm2 J6まわり:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||||||
位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||||||||
駆動モータ、 ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 | 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付 | |||||||
ユーザ用 エアー配管(*3) |
6系統(φ4×6) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3 | ||||||||
ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) | ||||||||
エアー源 | 常用 圧力 |
1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||||||
許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||||||||
保護等級 | クラス10(0.1μ) | クラス100(0.3μ) | クラス10(0.1μ) | クラス100(0.3μ) | クラス10(0.1μ) | クラス100(0.3μ) | クラス10(0.1μ) | クラス100(0.3μ) | |
空気伝搬騒音 | 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル) | ||||||||
質 量 | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) |
分 類 | 品 名 | 数 量 |
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ロボット&付属品 | ロボット本体 | 1台 |
本体間ケーブル(オプション) | 1本 | |
方向指示ラベル | 1枚 | |
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) | 1セット | |
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) | 1セット | |
コントローラ&付属品 | ロボットコントローラ | 1台 |
電源ケーブル(5m) | 1本 | |
ペンダントレス用ダミーコネクタ | 1個 | |
ケーブルクランプ | 1個 | |
ソフトウェア他 | WINCAPSIII Trial インストールディスク | 1枚 |
取扱説明書(マニュアルパックディスク) | 1セット | |
警告ラベル | 1枚 |
分 類 | 品 名 | ||
---|---|---|---|
I/Oケーブル | 標準I/O ケーブルセット | Mini I/Oケーブル(8 m)と HAND I/Oケーブル(8 m)のセット |
|
Mini I/Oケーブル(15 m)と HAND I/Oケーブル(15 m)のセット |
|||
Mini I/O ケーブル(68ピン) | 8 m | ||
15 m | |||
HAND I/O ケーブル(20ピン) | 8 m | ||
15 m | |||
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) | 8 m | ||
15m | |||
操作用機器 | 多機能ティーチングペンダント | ケーブル長:4 m | |
ケーブル長:8 m | |||
ケーブル長:12 m | |||
ミニペンダントキット (WINCAPSIII Lightを含む) |
ケーブル長:4 m | 日本語表記 | |
英語表記 | |||
ケーブル長:8 m | 日本語表記 | ||
英語表記 | |||
ケーブル長:12 m | 日本語表記 | ||
英語表記 | |||
ペンダント延長ケーブル | 4 m | TP, MP用 | |
8 m | TP, MP用 |
品 名 / 仕 様 | ||
---|---|---|
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル (標準仕様ロボットで使用) |
ストレート | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
アングル | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル (防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用) |
ストレート | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
アングル | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m |
分 類 | 品 名 | ||
---|---|---|---|
RC8用増設ボード | パラレルI/Oボード (PCIスロット) |
NPNタイプI/O | コントローラに組付出荷 (ライセンス有) |
ボード単品出荷(補給用) (ライセンス有) |
|||
ボード単品出荷(補給用) (ライセンス無) |
|||
ライセンス証のみ | |||
PNPタイプI/O | コントローラに組付出荷 (ライセンス有) |
||
ボード単品出荷(補給用) (ライセンス有) |
|||
ボード単品出荷(補給用) (ライセンス無) |
|||
ライセンス証のみ | |||
DeviceNeスレーブ ボード (PCIeスロット) |
子局 | コントローラに組付出荷 (ライセンス有) |
|
ボード単品出荷(補給用) (ライセンス有) |
|||
ボード単品出荷(補給用) (ライセンス無) |
|||
ライセンス証のみ | |||
CC-Linkリモートデバイスボード (PCIeスロット) |
コントローラに組付出荷(ライセンス有) | ||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有) | |||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) | |||
ライセンス証のみ | |||
PROFIBUSスレーブボード (PCIeスロット) |
コントローラに組付出荷(ライセンス有) | ||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有) | |||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) | |||
ライセンス証のみ | |||
EtherNet I/Pアダプタボード (PCIeスロット) |
コントローラに組付出荷(ライセンス有) | ||
ボード単品出荷(補給用) | |||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) | |||
ライセンス証のみ | |||
電動ハンドコントロールボード (PCIスロット) |
コントローラに組付出荷(ライセンス有) | ||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有) | |||
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) | |||
ライセンス証のみ | |||
RC8用 VGAオプション |
VGA中継ケーブルセット※1 | VGA中継ケーブルおよびコントローラに VGAコネクタを装着して出荷 |
|
設置用オプション | 壁掛用ステーセット | 壁掛、床置用 |